Dez jovens órfãos, foram tirados dos seus orfanatos, para fazerem parte do projecto os Cavaleiros de Atena, liderado por Mitsumasa Kido, um velho milionário. Cada um desses órfãos foi enviado para treinar em várias partes do mundo e conseguir trazer uma das Armaduras de Bronze, para mais tarde competir no torneio Galáctico, cujo vencedor ganharia a Armadura sagrada de Ouro do Sagitário. Durante a competição, um desses dez órfãos, Ikki agora cavaleiro de bronze de Fénix, auxiliado por quatro cavaleiros Negros, roubam a Armadura de ouro. Quatro cavaleiros, ficaram com a missão de a recuperar (Eram eles: Seiya cavaleiro de Pégasus, Shiryu cavaleiro do Dragão, Shun irmão de Ikki, cavaleiro de Andrómeda e Hyoga cavaleiro do cisne). Conseguiram recuperá-la através de terríveis batalhas. Ikki de Fénix acabou por juntar-se a eles. Mais tarde, descobriu-se que Saori Kido (neta de Mitsumasa Kido) era na verdade a deusa Atena, que é enviada a cada 100 anos para parar o mal, que na verdade era o próprio grande Sacerdóte do Santuário de Atena, possuído por Ares irmão de Atena e deus da guerra, que tentou matá-la há 13 anos, na noite do seu nascimento.
Os cinco jovens Cavaleiros de Bronze juntos com Atena, iniciaram uma grande batalha contra o exército de Cavaleiros de Bronze e Prata liderados por Ares. Cada um deles foi enviado para destruir os cinco jovens. Durante essa grande batalha, os Cavaleiros resolvem invadir o Santuário. Mas Atena é atingida por uma flecha de ouro, enviada por um Cavaleiro de Prata. Esta flecha iria matar a Deusa no espaço de 12 horas, a menos que os cinco cavaleiros de bronze conseguissem alcançar o Sacerdote. O único capaz de arrancar a flecha. Mas para isso tinham de atravessar as 12 Casas do Zodíaco, protegidas pelos cavaleiros de Ouro.
Os cinco jovens invadiram uma a uma as Casas do Zodíaco, e lutaram contra os guerreiros mais fortes, os Cavaleiros de Ouro que estavam a ser manipulados por Ares, e com a ajuda de Atena e do despertar do sétimo sentido, conseguiram vencê-los.
Os cavaleiros de ouro eram: Mu do signo do Carneiro, Aldebaran de Touro, Saga de Gémeos, Mascara da Morte do Caranguejo, Aioria do leão, Donko da Balança, Shaka da Virgem, Yoros que morreu para proteger Atena do Sagitário, Miro do Escorpião, Camus do Aquário, Shura do Capricórnio e Afrodite de Peixes.
Na batalha morreram, Mascara da Morte, Camus, Shura, Afrodite e Saga.
Em seguida iniciou-se um confronto com o Sacerdote, que na verdade era Saga, o Cavaleiro de Ouro de Gémeos, possuído por Ares. Os Cavaleiros não conseguiram vencê-lo. Somente Atena, usando seu poder de deusa, retirou o espírito de Ares da alma de Saga, que morreu pedindo perdão.
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